Buenas a tod@s,

En este proyecto he impreso y montado un brazo robótico que se controla mediante las manos. Para eso, he usado un aplicacion web con Node.js, Mediapipe, P5.js y Johnny-Five para trackear la mano izquierda (controla el movimiento) y la derecha (controla la pinza del brazo). Mediante una comunicación serial, inidico a cada servomotor cuantos grados debe moverse.

Tras realizar mi prototipo final, me siento bastante satisfecho con el resultado porque he podido conseguir una versión que funciona tal y como la había concebido en un primer momento, además de que permite escalar en un futuro y así poder implementar más funcionalidades comentadas en el punto anterior. Aunque si bien es cierto que la mayor limitante a la hora de implementar las otras funcionalidades ha sido el tiempo, me ha hecho darme cuenta de la importancia de establecer un sistema de prioridades que permita desarrollar un MVP funcional, pues si todo va bien, siempre se puede ampliar el proyecto con las funcionalidades extra necesarias.

El enlace a la demostración del prototipo es el siguiente: https://www.youtube.com/watch?v=HQHOmGiRRJM

¡Un saludo a tod@s!